早在公元1635年（明祟祯八年，后金天聪九年）之前就是游牧逐水草放牧“黑车白帐”活动的地方。正镶白旗系汉语，由正白旗、镶白旗合并而成，汉朝为上谷郡北境，唐朝为单于都护府辖地，辽时为西京倒塌岭节度南境，宋代为西京路桓城（蓝旗侍郎城）西境，元朝时为中书省上都路管辖，明嘉靖年间（1522年左右）为开平卫（上都）兴和守卫千户居地。正白旗、镶白旗以清朝军人的旗帜而取名，正白旗的旗帜颜色为金白色，镶白旗的旗帜颜色为中间黄色镶白边。公元1675年（清康熙14年）是察哈尔左翼四旗之二旗辖地。